信号和智能信息处理及应用高科技系列培训-人工智能及应用、北斗/GNSS 的设计及应用

2019-04-02 14:08

中国高科技产业化研究会智能信息处理产业化分会

信号和智能信息处理及应用高科技系列培训

  培训延期至11月，具体安排另行通知

一、培训内容

（一）第一届第一专题：人工智能及应用

      人工智能  (AI)是一种用机器实现推理的应用，或许最终导致类似人类的意识，可以说它是一种研究并开发如何模拟，延伸及拓展人类智能的技术。

      近年来，人工智能正在推动一场新的工业革命，其影响范围小则涉及个人生活，大到影响国家安全。当前人工智能技术越来越多的行业都在发展，但人工智能主要研究方向和应用领域是机器人、高端制造、图像识别、语言翻译、和金融，气象预测等等。

      人工智能可重购六大领域：移动社交、智能搜索、医疗诊断、生产制造的智能革命、多样化的虚拟助理需求、无人驾驶汽车的出现等。所以，这次人工智能技术是60年代发展史上的另一次周期性的量变。

伴随着人机交互、机器学习、深度学习、模式识别等人工智能技术的提升，机器人成为这一时代的新趋势。著名未来学术家雷.库兹韦名语言: 人工智能是未来20年最重要的技术，2080年人类将成为混合式机器人。

 

第一专题第一期：人工智能在机器人设计中的应用培训安排

课程安排：2019年5月17-19日

日期		课程名称	授课教师
5月17日 （周五）	09:00-16:30	机器视觉与机器学习	邓宸伟
5月18日 （周六）	09:00-12:00	机器人的认知   &关键技术	周顺利
	13:30-16:30	无人船(水面机器人)的研发和关键技术	周治国
5月19日 （周日）	09:00-16:30	PYNQ－Z2相关课程	孟宪元

 

1、2019年5月 17 日(星期五) 上午 9：00至下午4：30六学时

邓宸伟老师[北京理工大学信息与电子学院教授]

培训提纲：

主讲机器视觉与机器学习的相关内容。重点讲述机器视觉的概念、定义、基本方法和应用案例，在此基础上，介绍机器学习的发展历程、并着重讲述近年来取得进展的深度学习技术及其在目标检测、识别等领域的应用。最后，指出上述应用相关的开放性问题，以及未来的潜在发展趋势。

2、2019年5月 18 日(星期六)  上午9：00至12：00

周顺利老师 [河南洛阳艾罗德智控技术有限公司总经理]

培训提纲：

主讲机器人的认知 &关键技术，认知包括：机器人认知，机器人定义发展历史，机器人种类、目前国内行业机器人需求情况，如何选择机器人方向和国内机器人产业链主要厂家；关键技术包括：工业机器人、服务机器人、医疗机器人、特种机器人的关键技术；机器人在教育中的应用。

3、2019年5月 18 日(星期六)  下午 1：30至4：30

周治国老师 [北京理工大学信息与电子学院副教授]

培训提纲：

主讲无人船(水面机器人)的研发和关键技术，包括：无人船的概念和定义、分类、应用和国内外发展状况；关键技术包括：无人船组成体系结构和任务系统；无人船高速通信、伺服执行机构、智能运动控制、无人船仿真等；无人船研究热点包括：运动控制、路径规划、感知识别与环境重建、自主决策和避碰，集群航行控制等；无人船的发展趋势。

4、2019年5月 19 日(星期日) 上午 9：00至下午4：30六学时

孟宪元老师   [清华大学电子系教授]

培训提纲：

主要是学习 PYNQ－Z2的课程内容(它是基于Xilinx  ZYNQ－7000 FPGA的平台)包括：上午

学习 异构多核 FPGA架构，ViVado 设计嵌入式系统，启动 PYNQ－Z2 并做 Jupiter和

Ipython  实验；下午学习Overlay 基本概念，Overlay设计方法，PYNQ－Z2 应用案例，并做控制 LEDbar、开发 IP、Python驱动、二进制神经网略 BNN 实验。

 

（二）第一届  第二专题：北斗/GNSS 的设计及应用

GNSS 系统：全球导航卫星系统 (GIobai Navigation Satellite System,GNSS)。系所有卫星导航定位系统以及导航增强系统的总称。目前主要包括：美国GPS全球定位系统、俄罗斯 GLONASS 全球导航卫星系统、中国北斗卫星导航系统、覆盖北美的 WAAS 广域增强系统、EGNOS 欧洲静地卫星导航重叠系统、DORIS  星载多普勒无线电定轨定位系统、PRARE 精确距离及其变率测量系统、QZSS 准天顶卫星系统、GAGAN  GPS 静地卫星增强系统，以及正在建设的欧洲Galileo 卫星导航系统、中国北斗二代卫星导航定位系统和IRNSS 印度区域导航卫星系统等。

北斗卫星导航系统：中国独立开发的卫星导航定位系统，全称北斗卫星导航系统(Beidou (COMPASS)Navi-gation Satellite System)。名字“北斗”是指“七星大熊星座”或“北斗七星”该星座一直用来表示星极轴，也就是北半天球的北方向。

“北斗－1”系统是一个双向测距、军民两用系统。北斗一代系统属于试验系统，只包括4颗卫星，仅覆盖中国部分地区。“北斗－2”系统是一个全球下行为S频段(频率2483.5∽2500MHz)单向测距军民两用系统。

北斗二代系统是一个真正的全球卫星导航定位系统，由35颗卫星组成，其中5颗是地球静止轨道卫星，其余30颗是非地球静止轨道卫星，能覆盖全球。与GPS仅有24颗中低轨道卫星相比，北斗二代有相当程序的改进。北斗二代将提供中国民用的免费服务和军事用途的特许服务双层服务。民用免费服务定位精度将达到10米，时钟同步精度达到50 ns,测速精度达到 0.2 m/s。

“北斗”系统的主要功能有：1) 快速定位 2)精密授时3)简短报文通信。主要特点有；1)系统覆盖我国全部国土及周别区域 2) 系统定位、授时精度能满足导航定位需要3)系统双向报文通信功能应用优势明显4)用户位置报告与紧急呼救功能独具特色。应用优势有：1)可实现导航与通信集成 2)可实现多系统兼容服务 3)能提供卫星无线电定位业务，以便实现双向授时授权服务 4)以双向伪距时间同步方法摆脱卫星时间同步与精密轨道之间的依赖关系 5)自主系统、高强度加密设计，系统可达到安全、可靠，稳定的要求，适合关键部门的应用，更可在我国国民经济领域中广泛应用。

北斗/GNSS 的应用领域和范围：卫星导航界流行这样一句话，“GNSS 的应用只受到人们想象力的限制”。目前GNSS的民用领域已经包括了陆地运输、海洋运输、民用航空、通信、测绘、建筑、采矿、农业、电力系统、电信系统、医疗应用、科研、家庭、娱乐等等。如今，GNSS 的定位精度已从10m 级达到mm级。

    GNSS 的应用领域大致可分为三类：(1)动态的导航定位，包括陆上各类车辆、水上各种舰船以及空中各类飞机和飞行器的导航定位；(2)静态的测绘定位，广泛用于地图测绘、矿藏的勘探、铁路、公路、隧道的建设等；(3)精密的定时和时间同步，在国际时间协调、时频计量传递、数字通信、网络技术等领域十分有用。这就是人们通常所说的导航、定位、授时 (PNT)。

近年来，随着GNSS 技术与遥感 (RS)、地理信息系统 (GIS) 技术的集成综合应用，基于位置的服务 (LBS，Location Based Service) 已悄然兴起。位置服务产业成为人类在21世纪初最具发展潜力的战略性新型产业之一

 

第二专题第一期：北斗/GNSS 的设计及应用培训安排

课程安排：5月24-26日

日期		课程名称	授课教师
5月24日 （周五）	09:00-12:00	卫星导航系统(GNSS)原理	秦红磊
	14:00-17:00	GNSS高精度数据处理	范磊
5月25日 （周六）	09:00-12:00	组合导航	丛丽
	14:00-17:00	GNSS地学应用	王成
5月26日 （周日）	09:00-12:00	GNSS精准农业应用	吴才聪
	14:00-17:00	室内定位	修春娣

 

1、卫星导航系统（GNSS）原理

（1）课程简介

本课程主要介绍卫星导航定位系统的发展历史、系统组成、工作原理、误差来源与处理技术、系统发展现状及未来发展趋势，通过对卫星导航系统基本概念、原理和相关技术的学习，使学生对卫星导航系统具有一定的认识，为从事相关领域的科研和工作奠定基础。

（2）学时安排：

①   卫星导航系统发展历史（0.4学时）；

②   卫星导航系统结构及组成（0.4学时）；

③   卫星导航系统工作原理（0.8学时）；

④   卫星导航系统误差来源及处理技术（0.8学时）；

⑤   卫星导航系统现状及未来发展趋势（0.6学时）。

（3）教师简介

秦红磊，男，博士，北京航空航天大学电子信息工程学院，教授，系主任。

主讲留学生课程《卫星导航系统原理》。主要从事卫星导航、无线电导航与组合导航技术研究，具体研究方向包括卫星导航系统、GNSS信号的测试及性能评估技术、高性能（高灵敏度、抗干扰、高精度）GNSS接收机技术、GNSS/INS组合技术、差分GNSS应用技术、基于外辐射源的无线电导航定位技术及室内定位技术等。近年来主持国家自然科学基金、国家863、北斗重大专项、武器装备基金、装备发展部预研、科工局预研目等20余项，其它课题50余项，发表SCI论文20余篇、EI论文100余篇，授权专利20余项，出版专著3部，获省部级科技进步奖5项。

社会兼职：全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会副主任委员、中国电子学会导航分会副主任委员、北京市微波与安防应用重点实验室副主任、工业与信息化部通信导航与智能装备专业组专家、陕西省组合与智能导航重点实验室学术委员会委员。

2、GNSS高精度数据处理

（1）课程简介

GNSS具备全球性、全天候以及高采样率的三维高精度观测优势，广泛应用于导航定位、工程勘测、地学研究等领域。近年来，GNSS朝着多频、多系统、高精度和实时服务方向快速发展，其中涉及到的定位定轨精密数据处理理论与方法成为实现GNSS高精度应用的关键。本课程主要讲述GNSS高精度数据处理的基础理论方法和关键技术。

（2）学时安排

①   GNSS高精度定位定轨数学基础；

②   GNSS常用误差模型与修正方法；

③   GNSS数据质量控制与参数估计方法；

④   GNSS高精度数据处理软件的使用与开发。

（3）教师简介

范磊 男，博士，北京航空航天大学电子信息工程学院，博士后。

毕业于武汉大学卫星导航技术研究中心，研究方向主要包括北斗/GNSS卫星精密轨道与钟差确定、北斗/GNSS精密单点定位技术、多频数据处理方法等。主持国家自然基金1项；

参与国家重点研发计划、“973”计划、国家自然基金面上项目、国家重大科技基础设施等若干项；发表SCI/EI学术论文10余篇。作为主要负责人参与了我国高精度导航定位数据

处理与分析软件（PANDA）的研发工作，具有扎实的理论基础与丰富的数据处理经验。

3、组合导航

（1）   课程简介

本课程将对组合导航基本原理进行介绍，包括组合导航基本概念、基本要求和常用组合导航系统，并以目前应用最广泛的GNSS/INS组合导航为例，介绍组合导航主要研究内容和关键技术等。

（2）   学时安排

①   组合导航基本概念和要求（1学时）；

②   常用组合导航系统（1学时）；

③   组合导航主要研究内容（1学时）。

（3）   教师简介

丛丽，女，博士，北京航空航天大学副教授。

承担“先进综合导航技术”、“GNSS/INS组合导航”以及“卫星通讯与导航”等课程教学工作。研究方向包括GNSS/INS组合导航、战术相对导航、全源导航和室内定位等。承担国家级、省部级等课题30余项，包括国家自然科学基金、总装预研项目、武器装备基金、973计划项目等，发表SCI、EI、ISTP等检索学术论文50余篇，获省部级科研奖励4项。

4、GNSS地学应用

(1)课程简介

近些年来，GNSS越来越广泛地应用于地球科学研究。利用地基GNSS跟踪网络、空基GNSS掩星观测以及GNSS-R技术可对电离层、对流层、陆面(土壤湿度、积雪厚度)、地震、海啸等信息进行反演和监测。GNSS已发展为大气科学、空间物理学等学科重要的信息获取技术之一。本课程主要讲述利用GNSS来获取陆面、海洋及近地空间信息的一些常用技术和理论方法。

(2)学时安排

①   GNSS获取电离层总电子含量和电子密度（1学时）；

②   GNSS反演对流层湿延迟及三维水汽含量（1学时）；

③   GNSS探测地震、海啸及陆面信息（1学时）。

(3)教师简介

王成，男，博士，北京航空航天大学(前沿科学技术创新研究院)，讲师。

主讲留学生课程《卫星导航数据处理》。曾在地球空间信息技术协同创新中心/武汉大学卫星导航定位技术研究中心从事博士后研究工作。研究兴趣包括：电离层模型及应用、卫星导航定位、测量数据处理方法。主持国家自然基金、博士后面上基金等项目3项；参与国家重点研发计划、“973”计划、国家自然基金面上项目、国家重大科技基础设施等项目6项；发表SCI/EI学术论文20余篇。建立了电离层与空间天气数据处理与分析平台(http://ionosphere.cn)。作为IGS电离层工作组WHU分析中心负责人，管理和维护电离层数据处理系统，向NASA CDDIS数据中心提交全球电离层产品。

5、GNSS精准农业应用

（1）   课程简介

本课程主要介绍卫星导航定位技术在精准农业中的典型应用，包括精准农业基本内涵、典型应用案例及未来发展趋势，通过案例教学和互动交流，使学生对北斗在自动导航、养分管理、病虫害管理、作业监管、位置服务、海洋渔业等方面的应用，有着全面和深入的了解，为从事相关领域的科研和工作奠定基础。

（2）   学时安排

①   精准农业技术基本内涵（0.3学时）；

②   精准农业技术应用现状（0.2学时）；

③   北斗精准农业典型应用（2.0学时）；

④   北斗精准农业应用展望（0.2学时）；

⑤   互动交流（0.3学时）。

（3）   教师简介

吴才聪，男，博士，中国农业大学，副教授。

主要研究方向为机群联合精准作业、农机导航与位置服务。主持及参与农业农村部“数字农业”专项、农业农村部农机化司政策研究项目、国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家“863”计划、北斗重大专项、发改委卫星应用专项、国家自然科学基金等项目20余项。获省部级科技进步一等奖（排名第3）1项、兵团科学技术合作奖1项，发表学术论文40余篇，主编《北斗在农业生产过程中的应用》著作1部。

社会兼职：中国农机工业协会精准农业技术装备分会秘书长、农业部农业灾害遥感重点实验室副主任、教育部卫星导航联合研究中心总体技术部主任，《IJABE》国际期刊与《农业工程技术》杂志编委。

6、室内定位

（1）   课程简介

室内定位是基于位置服务(LBS)的核心技术之一，是当前学术界和工业界的研究热点。本课程主要介绍LBS对室内定位技术的需求，讲述WiFi、蓝牙、UWB、惯导等主流室内定位技术原理及研究现状，讨论几种典型应用场景下的多传感器融合室内定位技术解决方案，最后总结了室内定位技术的发展趋势及新兴技术的应用场景。

（2）   学时安排

①   室内导航定位需求（0.5学时）；

②   室内定位技术研究现状（1学时）；

③   多传感器融合室内定位（1学时）；

④   室内定位技术发展趋势（0.5学时）。

（3）   教师简介

修春娣，女，博士，北京航空航天大学讲师。

主讲《遥测遥控原理》、《无线通信实验》及留学生《卫星通信》课程。主要研究领域涉及移动通信、卫星数据传输、无线定位及室内定位技术等。近年来主持和承担国家863计划课题、北斗重大专项课题、国际合作项目及横向课题20余项，在国内外重要学术期刊及会议上发表论文30余篇，申请发明专利近20项，获省部级科技奖项2项，编著《现代移动通信技术及应用》1部。

社会兼职：联合国附属空间科技教育亚太区域中心（中国）卫星导航方向高级专家、联合国全球卫星导航系统国际委员会（ICG）中方教育培训议题专家、中国高科技产业化研究会智能信息处理产业化分会理事。

二、培训组织单位：

   主 管 单 位: 中国高科技产业化研究会

   主办和承办单位：中国高科技产业化研究会智能信息处理产业化分会

   协 办 单 位：中国电子学会信号处理分会  

 中国卫星导航系统管理办公室北斗国际交流培训中心

三、培训地点、时间

培训地点：

北京理工大学第十教学楼又名新信息楼(东靠图书馆，南邻研究生院) 10层 1006培训室。

培训时间：

第一届第一专题：人工智能在机器人设计中的应用2019年5月17∽19日。

第一届第二专题：第二专题第一期 GNSS 导航系统及应用2019年5月24∽26日。

每日安排：每天上午9：00∽12：00；中餐12：10∽13：10；下午13：30∽4：30

四、培训费用

3300元/3天/每人 (包括租场地费、资料费、授课费、伙食费、结业证书费、发票税费等)，住宿费自理。

五、报名

 1. 请学员填写附件报名回执、个人1寸彩色登记照片发送至xuehui121@sina.com

 2. 交费方式：请在4月底前通过银行汇款交纳培训费用。

银行账号：

户  名：中国高科技产业化研究会

开户行：交通银行北京分行阜成路支行

账  号：110060934012212000247

3. 联系人

课程咨询联系人：曾丽      电话(010)62228765  13611218623

财 务 联 系 人：陈敏      电话(010)68370884 

 培训延期至11月，具体安排另行通知

 

中国高科技产业化研究会智能信息处理产业化分会

2019年3月28日

附件：

                         报名回执

参加培训项目 （请勾选）	□    人工智能及应用：第一期“人工智能在机器人设计中的应用培训班” 2019年5月17∽19日   □    卫星导航技术及应用：第一期“GNSS   导航系统及应用培训班” 2019年5月24∽26日
姓    名
单位及职务
身份证号
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电子邮箱：xuehui121@sina.com

办公室联系人 曾丽：010-62228765,13611218623

地   址：北京市海定区中关村南大街5号理工大学新信息楼1001室

邮政编码：100081